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Raspberry Pi zeroを使ったRCカー
高校野球マネージャ支援システム
建設現場で利用可能な気象観測ロボット
トラック競技における残周回数管理システム
健康教育のための体力測定自動集計システム
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画像解析による積雪量の推定
湿地における流量計測のための水位計測器
これまでの開発品
バーコードの情報に基づき動作するミニ四駆🄬
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CLPD実習ボード
マイコンおよびCPLD制御による自走車KTM-02
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赤外線リモコンを使ったRCカー
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複数のマイコンとFPGAで制御できる自走車TKM-H
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講義・授業
共通技術
FPGA
開発環境構築(Gowin社製 GW1NR-9)
GOWIN EDAのインストール方法
Gowin EDA用 無料シミュレータ(Icarus verilog)のセットアップ
FPGA実習ボード(Gowin社製 GW1NR-9)
回路図
各種部位
FPGAと各種デバイスの接続
チュートリアル(Gowin社製 GW1NR-9)
Gowin社製FPGAへの回路構築
開発環境構築(Xilinx社製 Spartan6)
ISE WebPACKのインストール
Windows8以降のOSでISE WebPACKを動かす
Xilinx License Configuration Managerの起動
ISE WebPACKの設定済みOS(Ubuntu)のイメージを外付けメディアへ入れる
FPGA実習ボード(Xilinx社製 Spartan6)
組み立て方法
電源投入方法
入力デバイスと確認用インディケータ
チュートリアル(Xilinx社製 Spartan6)
xilinx社製FPGAへの回路構築
FPGAに接続されたPROMへのダウンロード
FPGA用PROMのためのmcsファイル
ISIMの使い方
ISIMによるブレイクポイントを用いたデバッグ
サンプル(Xilinx社製 Spartan6)
チャタリングを防ぐ回路
Clock Generatorによる逓倍回路の作成
Block RAMの作成
ルーレットのコード
XilinxのFPGA用サンプルコードを得る
トラブルシューティング(Xilinx社製 Spartan6)
USB接続のダウンロードケーブルが認識しない(デバイスマネージャには出るがiMACTでダウンロードできない)
USB
接続のダウンロード
ケーブルが認識しない(デバイスマネージャにも出ない)
USB接続のダウンロードケーブルが認識しない(デバイスマネージャでは「不明なデバイス」となってしまっている)
ISE WebPACKのプロジェクトで最低限必要なファイル