Raspberry Piで操作するRCカーを作っています.特に小型化したいという思いから,Raspberry Pi zeroを使っています.Raspberry Pi zeroでもカメラやI2C接続の距離センサも扱えます.zeroを用いたことにより,幅,高さ,奥行きともに10㎝程度になっています.いくつかの試作を得て現在のバージョンが3代目です.最初はRCカーのみを考えていましたが,どうせなら自走車も目指すことにし,そのためにフォトリフレクタを底面に配ししました.上の基板と下の基板の間をつなぐコネクタについて,フォトリフレクタを追加するために増やす必要がありましたので,ついでに前面にヘッドライトを付けることとしました.下に図を示します.左側下方にフォトリフレクタ3個とヘッドライトが付いているのが分かるでしょうか.

こちらが俯瞰図です.

V3LongShot

 

こちらが正面です.上側にカメラと距離センサがあります.下側にはフォトリフレクタが3個ついています.

V3Front

 

こちらが背面です.2つの独立したモータにより旋回が行えます.

V3Back

 

 

今後,NodeREDによる制御を行えるか確認し,中学生向けの教材にしていくことを計画しています.

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