以前，外部で行った公開講座のために作成した教材です．”動くもの”ということをテーマにした結果，ミニ四駆®を題材に選びました．ただし，普通に動かすだけでは面白味がありませんので，紙に書かれたバーコード風の模様を読み取り，それに従って動作するミニ四駆®を作成することとしました．システムは移動部とスキャン部に分かれており，移動部にはモータドライバおよび赤外線受信モジュールを仕込んであります．また，スキャン部では赤外線センサによりバーコード風カードを読み取り，その内容に基づいてコマンドを発行し，赤外線通信により移動部へ送ります．概要図を下に示します．

実際に動作している様子を下に示します．

 

成果物