これまで様々なPICを利用してきました．そして，それぞれなんとなく利用できて来ましたが，今回，TKM-Hの動作確認をしている中でハマったことがありましたので，恥ずかしながらここに書こうと思います．

それはダウンロードおよびリセットのときに訪れました．TKM-HではメインマイコンであるRXマイコンでリセットがかかると，PICも一緒にリセットするように設計しました．具体的には，RXマイコンのボードに搭載されたリセットICの信号をPICのMCLRとつないであります．このリセットについては大変うまく行っております．しかし，どういうわけか，RXマイコンと接続されているとPICへダウンロードできないという問題が発生しました．もう少し正確に言えば，PICKit3がターゲットデバイスを見つけられないような症状でした．

いろいろと考えた結果，リセットICからの信号とPICのMCLRをANDゲートに通してからPICのMCLRへつなげばよいのではと考え，実際に試してみました．結果はだめでした．むしろ，このような回路構成にすると，RXマイコンと接続していなくてもPICへダウンロードできなくなってしまいました．そこで気づいたのです．

PICへダウンロードするとき，MCLRとともにVppがあることに．

Vppからはダウンロード時におよそ12[V]程度の電圧が出るようになっており，この電圧によってPIC内部のEPROMへダウンロードしているのです．

以前，PICへの書込みには秋月電商のライタを使っていましたが，そのときにはかなりの電圧(アダプタが15[V]位だったような？)をかける必要があるんだなぁ，程度に考えていました．そして，近年ではPICKit2や3によって手軽にダウンロードできるようになったわけです．しかし，ライタが変わってもPICの内部構造に変更はありません．つまり，書き込むときにはやはり12[V]程度の電圧をかける必要があるのです．PICKitではこれを(たぶん)昇圧などで行っているのでした．

先ほど試行したANDゲートを通してしまうと，Vppがかからなくなってしまうため，書き込むことすらできなくなってしまっていたわけです．

結局，PICへのダウンロードと通常時を切り分けるため，スイッチを回路に入れることにしました．ていうか，これまでスイッチが入っていなかったため，ダウンロード時にリセットICへ12[V]位の電圧がかかっていたということになります．壊れていなければよいのですが，今のところ大丈夫そうです．