お盆休みを含むこの夏休み期間中には，TKM-Hの動作確認を集中的に行ってきましたこの記事では，今回行った確認とその方法について備忘録的に書き記します．
まず，RXマイコン，FPGA，カメラおよびSRAMの接続状況を下に示します．これをもとにカメラとSRAMの記事をご覧ください．
カメラ
カメラとメインマイコン（つまりRX62N）との間にはFPGAがあり，最終的にはこのFPGAでカメラによる撮影を行う回路を構築する予定です．しかし今回はまず，FPGAではマイコンからの信号をそのままカメラへ送るようにして，カメラが動作することを確認することにしました．TKM-Hに搭載しているカメラはI2Cインタフェースで制御されます．ここで，私がはまったことは，入出力端子の取り扱い方法についてでした．今回行いたいことは，マイコンから出力するSDAをFPGAに入力し，FPGAからカメラに入力する回路を作成しようとしました．しかし，カメラからFPGA経由でマイコンへ信号を送る必要があることに気がつき，したがって入出力端子にすることにしました．このとき，マイコンから来る信号とカメラへ送る信号をinoutにしたうえで，ただassign文で代入すればよいと思っておりました．ところがこれだけではうまくいきません．
行ったことは2つです．ひとつは，SDA端子の役割をUCFファイルにI2Cとする必要があったようです．ISE Design Suiteにある PlanAheadで，端子の役割を設定することができます．もうひとつ解決したことは，FPGA-カメラ間のプルアップです．FPGAとマイコンの間には3.3[kΩ]でプルアップしてありましたが，FPGA-カメラ間には入れてありませんでした．以上の2つにより，マイコンからFPGA経由でカメラへデータの送受信をすることができました．
SRAM
SRAMは，カメラにより撮影した画像をためておくために使用されています．最終的にはとりためた画像をFPGAで画像処理し，マイコンから結果画像を使えるようにする予定です．まずは，マイコンからFPGA経由でSRAMにアクセスできることを目指しました．
今回，まず問題になったことはデータ(図ではD)の取り扱い方です．これが正しく動作しなかったため，マイコンからFPGA経由でSRAMへの読み書きができませんでした．もともとFPGAには，マイコンからの信号(MPU_D)とSRAMへの信号(SRAM_D)を単純に下のようにしてありました．
assign MPU_D = SRAM_D;
しかしこのままではよくなかったわけです．どうすればよいか，それは「書き込むときにはつなぎ，読み込むときにはハイインピーダンスにする」ということです．ということで，正しくは次のようになります．
assign SRAM_D = ((MPU_WE == 1'b0) ? MPU_D : 16'hZZ); assign MPU_D = ((MPU_OE == 1'b0) ? SRAM_D : 16'hZZ);
ここでMPU_WEはマイコンがSRAMへ書き込みたいとき0，そうでないときには1となります．MPU_OEはマイコンがSRAMから読み込みたいときには0，そうでないときには1となる信号です．SRAMにデータを書き込むときには，MPU_WEが0となります．よって，SRAM_DにMPU_Dの値を書き込むので，上のようになります．また，MPU_WEが1のときには，SRAM_Dからの信号を読み取るのでハイインピーダンスにします．
以上で，カメラボードの動作確認は終了となります．次はベースボードの検証を行います．