この文書では，Programmable XBeeへプログラムをダウンロードする方法について説明しています．前提条件としてCodeWarrior Development Studio for Microcontrollers v10.2およびProgrammable XBee SDK，さらにTeraTermがインストールされているものとします．また，XBee ProgrammableがUSBシリアルインタフェースでパソコンに接続しており，COMxxとして認識されているものとします．さらに，ダウンロードするファイル(.absもしくは.bin)がすでにあるものとします．
ダウンロード
買ってきたばかりのProgrammable XBeeでは，ブートローラがダウンロードされており，電源を投入するとブートローラが動作するようになっています．まずはTeraTermでProgrammable XBeeとシリアル通信してみましょう．TeraTermを起動すると次のような画面が現れます．私の環境ではProgrammable XBeeが接続されているUSBシリアルインタフェースはCOM15として認識されています．
TeraTermはデフォルトで9600[bps]になっていますのでそのままで結構ですが，もし，違う速度であった場合には[設定]メニュー⇒[シリアルポート]を選択し，下のようにボーレートを9600にしてください．
この状態で「f」を押すと，TeraTerm上にいくつかの「C」が現れるかと思います．このCが出ている間に，ダウンロードしたいファイルをXMODEM形式で送信します．下の図のように[ファイル]⇒[転送]⇒[XMODEM]⇒[送信]を選び，更にダウンロードするファイルを選んでください．
Cの文字が出ている間に行わなければなりませんので，かなり素早く行う必要があります．もし，下の図のようにダウンロードが始まらなかったら一旦キャンセルし，再度「f」を押してください．
上手くダウンロードが開始されますと，下の図のように進捗状況が表示されるようになります．あとはこれが終わるまで気長に待ちましょう．
別のプログラムのダウンロード
一度ダウンロードに成功すると，ダウンロードされたプログラムがXBeeの電源投入時に起動するようになります．今回の例ではサンプルプログラムの一つであるserail_echo(ターミナルに打ち込んだ文字がそのまま表示される)がダウンロードされている場合を想定して説明します．
まずはCodeWarrior Development Studioを立ち上げてください．そして，[Window]⇒[Show View]⇒[Terminal]からTerminalを選択してください．Terminalのウィンドウが開かれましたら，下の図のようなアイコンをクリックして設定を行います．
serial_echoでは115200で通信することとなっていますので，ボーレートをそれに合わせます．
おそらく今の状態では，serial_echoが動作しているので，Terminalに文字を入力するとそのままの文字が表示されるはずです．次に，下図のようにBRKアイコンを押し，さらにUSBシリアルインタフェース上にあるRESETボタンを押します．
これで再びブートローダが起動しているはずですので，下図のアイコンを押してDisconnectしてください．
次にTeraTermを立ち上げてください．このときのボーレートは9600です．そして「f」を押すと，ブートローダが動作し，Cの文字がいくつか表示されるようになるはずです．あとは前と同様に別のプログラムをダウンロードしてください．なお，CodeWarrior Development StudioのTerminalをDisconnectしてから，ダウンロードするまでの時間が長すぎるとタイムアウトしてしまいますので，できるだけ手早く行ってください．もし，タイムアウトしてしまった場合には，もう一度最初から(115200で接続⇒BRK押す⇒RESET押す⇒Disconnect⇒TeraTerm起動⇒「f」を押す)を行ってください．