前回まででTF Mini Plusのインタフェースを調歩同期通信からI2Cに変換し，Raspberry Piであれば距離等の情報を得られるところまでたどり着けました．このあとはPICで制御するところなのですが，その前に一つ問題が発生しました．それは1台のTF Mini PlusのI2Cアドレスを誤って0x10にしてしまったことです．調歩同期通信であればI2Cアドレスを変えたことはあるのですが，I2CになってしまってからI2Cアドレスを変えたことがありません．そこで今回は，これを行ってみようと思います．
行うことは簡単でi2csetコマンドを使います．下の例はアドレスが0x10になっているTF Mini Plusを0x12に変更する例です．
i2cset -y 1 0x10 0x5A 0x05 0x0B 0x12 0x7C i
最初の0x10は現アドレス，0x5A, 0x05 0x0Bはアドレスを変更するためのコマンド，0x12が新アドレス，0x7Cがチェックサムになります．チェックサムは0x05から0x12までの値をすべて足した値ですので，新アドレスにより変わってくることに注意が必要です．