はじめに
以前試作したTA7291Pの代替品について続報です．基板はすぐ届いたのですが，肝心のモータドライバがなかなか届かず，やっと昨日届きましたので，早速実装してみました．その結果について報告します．
結果
うまくいきました．下の写真のように，元のTA7291Pと同程度の大きさで，マブチモータFA-130RAを動かすことができました．モータへは2.5V，ロジックの電圧が3.3Vにしてみました．また，VrefにPWMを入れてみましたところ，期待通り，速度調整が行えました．これで当面は乗り切れそうです．
