この文書では，Digi社製Programmable XBeeを使うための環境構築方法を説明します．XBeeにはProgrammableのものとそうでないものがあります．Programmableの場合，8ビットのｆreescale社製SO8マイクロプロセッサを搭載しており，XBeeの端子を制御したりUART通信したりすることができます．Programmable XBeeを使うとき，統合開発環境CodeWarriorと，freescaleのCPU用SDKであるProgrammable XBee SDKが必要です．これら2つのインストール方法について説明します．
CodeWarrior
CodeWarriorは，古くはMacintosh用開発環境でしたが，その後，Windowsや組み込みOS用にも開発されました．しかし，Macintoshは現在，Xcodeをメインの開発環境となり，一旦は役割を終えましたが，現在ではfreescale社製CPU用の開発環境として使われています．今回はXBeeの中に入っているCPUを使うため，XBee用にカスタマイズしたCodeWarriorをDigi社が提供しています．こちらからダウンロードしてください．
ダウンロードが終わりましたらインストールしてください．次にインストール方法を説明します．まずは下のアイコンで表されるダウンロードしたファイルをダブルクリックしてください．
UACがかかりますので「はい」を選択してください．
下に示すように，基本的には「Next」を選択していけばインストールできます．
インストールが始まりますと，下のようになります．およそ10分くらいはインストールにかかりますので待ってください．
インストールの最後の方で，いくつかのドライバをインストールするため，下に示すような確認ダイアログがいくつも現れます．すべて「インストール」を選んでください．
インストールが終了しますと下のようになります．これでCodeWarrirorのインストールは終了です．
Programmable XBee SDK
その名のとおり，Programmable XBeeで開発するとき必要なSDKです．こちらもDigi社で用意してくれてありますので，こちらからダウンロードしてください．
ダウンロードが終了しましたら，下に示すダウンロードしたファイルをダブルクリックしてください．
UACが動作しますので「はい」を選択してください．
ここからは，基本的に「Next」「Agree」「Install」を選択していってください．
インストールが開始されますと下のようになります．およそ3分ほどでインストール終了となります．
インストールが終了しますと下のようになります．「Finish」ボタンを押すとCodeWarriorが立ち上がるはずです．
CodeWarriorが立ち上がる途中，下のようなダイアログが現れるでしょう．これはCodeWarriorのプロジェクトを置く場所を指定するものです．場所を指定して「OK」ボタンを押してください．このダイアログを見てぴんと来た方もいらっしゃるでしょう．実はCodeWarriorはeclipseベースの統合開発環境なのです．このため，eclipseユーザには使いやすいと思います．
立ち上がりますと下のようになります．本当にeclipseですね．
初回起動のみCodeWarriorがネットワークポートを使用するため，下のような警告が現れますのでアクセスを許可してください．
以上でインストールは終了です．