ビーパの使用例

Details

はじめに

この文書では，RPiCarに備わるビーパの制御方法について述べています．非常に簡単なデバイスですのですぐに使えると思います．

環境

  • OS: Raspberry Pi OS Bulleyes
  • Java: OpenSDK Version 11
  • GPIO Controller: Pi4J Version 2.2
  • プログラミングを行うパソコン: Ubuntu 20.2
  • IDE: Visial Studio Code Version 1.72.2

なお，すでに開発環境であるVisual Studio Code を使ってリモート開発ができる状態であることを前提としています．また，ファームウェアをダウンロードしていることを前提にしています．もしまだダウンロードをしていないようであれば，こちらにある記事を見て行ってください．

ビーパ

電子的に音を鳴らすデバイスには何種類かのものがあります．代表的なものとして圧電スピーカがあります．この場合，与える電気信号の周波数により音に高低をつけられます．これに対してビーパは音の高さが固定されていて変化させられません．RPiCarではクラクションとしてビーパを備えてあります．音の高低はつけられませんが制御が大変簡単です．

下の図はビーパのクラス図です．LEDの操作と同じような感じでピン番号があること，シングルトンであることが共通しています．違いとしてはstartBeepとstopBeepメソッドがあることです．

ClassDiagram

動作例

では動作例を考えていきましょう．今回は.5秒ならして1秒無音を1セットとしてそれを3セットするプログラムを作ります．Main.javaのmainメソッドは次のようになります．

    public static void main(String[] args) throws Exception {

        for(int i=0; i<3; i++){
            Beeper.getInstance().startBeep();
            Thread.sleep(500);
            Beeper.getInstance().stopBeep();
            Thread.sleep(1000);
        }
        Pi4J.newAutoContext().shutdown();
    }

上記のプログラムを実行するにまずはビルドします．下の図のようにinstallの右にある再生ボタンを押します．

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その後，実行します．実行するにはターミナルにmvn antrun:cと打ち込みます．音が鳴ったでしょうか．

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