Pi4Jをルートにすることなしに使う

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Pi4Jはこれまでルート権限がないと動作させることができず，結構面倒くさかったですが，この記事のことを行えば一般ユーザでも動作させられるようになります．

  1. Pi4Jが一般ユーザでは動作しない理由

    Pi4Jは内部でwiringPiを使用してピンの制御を行っています．このwiringPiがルート権限でないと動作しない仕様になっていました．しかし，2015年9月30日のアップデート2.29からは後ほど説明する方法を用いると一般ユーザでもwiringPiを，さらにはPi4Jを使用することができるようになります．

  2. Pi4Jのバージョンをアップする

    Pi4Jも2016年7月にバージョンが1.1になり，その中では上記バージョンのwiringPiを使用しているようです．従いまして，このバージョンのPi4Jをインストールします．Ri4Jのインストール方法はこちらをご覧下さい．

  3. 環境変数WIRINGPI_GPIOMEMを設定する

    wiringPiのバージョン2.29からは環境変数WIRINGPI_GPIOMEMを1にすることで一般ユーザでもGPIOを操作できるようになりました．このため，piユーザ(一般ユーザ)のホームディレクトリにある.bashrcに次の一文を追加します．

    export WIRINGPI_GPIOMEM=1

     これで起動時に環境編巣が設定されます．あとは通常のようにeclipseを立ち上げ，Pi4Jを使うプロジェクトを作成すればよいです．