Raspberry Pi Zero WにマウスとキーボードをつなげるにはUSBハブが必要ですし，ディスプレイを接続するにはHDMI変換コネクタが必要です．Raspberry Pi Zero Wにそれらをつなげてずっと使っていくのであればいいのですが，ロボットの一部に組み込んで使いたい場合に，いちいちそれらを準備するのは面倒くさいです．そこでそれらを使わないでRaspberry Pi Zero Wを使う方法について考えてみました．最終的な目標は，ノートパソコンからRaspberry Pi Zero WをVNCで操作することです．主な手順は以下のとおりです．
- Raspbianのイメージをダウンロードする
- RaspbianのイメージをSDカードに入れる
- SSHをOS起動時に使えるようにする
- OS起動時にワイヤレスネットワークに接続できるようにする
- SSHでRaspberry Piにログインする
- VNCサーバの設定をする
- 解像度の変更
- ネットワークをWiFiにする
実行環境
ここでは以下の環境で試してみました．
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Zero W
- Raspbian Buster with desktop and recommended software February 2020
- 8GB SDカード
- 操作するコンピュータ
- Windows10 April 2018 Update
※このバージョンだとmDNSがうまく働かないことがあるようです．
このため，後述のraspberrypi.localがうまくいかないことがるようです．
その場合，bonjourをインストールするなりの対応が必要です．
- Windows10 April 2018 Update
Raspbianのイメージをダウンロードする
Raspbianを配布しているこちらのサイトからイメージをダウンロードしてください．下の図はダウンロードのリンクを表しています．
RaspbianのイメージをSDカードに入れる
ダウンロードしたイメージファイルをSDカードに入れます．Windowsの場合，Win32 Disk Imagerを使うといいでしょう．使い方はこちらに書かれています．
SSH をOS起動時に使えるようにする
イメージをSDカードに入れた直後にSSHを使えるようにする方法はこちらにまとめてあります．
OS起動時にワイヤレスネットワークに接続できるようにする
この方法についてはこちらのページをご覧ください．
SSHでRaspberry Piにログインする
SSHでログインするには，RaspberryPiのIPアドレスを指定する必要があります．先ほど設定した，OS起動時にワイアレスネットワークに接続できるようにする中で説明しましたが，IPアドレスを知るときにとりあえずはRaspberry Piを手持ちのスマホに備わるテザリングを使うとよいです．もちろんそのままではRaspberry Piが外部ネットワークに接続するたびにパケット代金が発生してしまいますので，一通りの設定が終わったら，自宅などにあるWiFiに接続するように設定しなおしてください．ここではひとまずテザリングによりIPアドレスを得たとします．
puttyを立ち上げてそのIPアドレスを入力してログインします．ユーザ名をpi，パスワードをraspberryとします．
VNCサーバの設定をする
RaspbianにはVNCサーバがすでにインストールされていますので，あとは起動時にVNCサーバーを起動するようにするだけです．こちらに書かれた方法でVNCサーバを起動しましょう．
ネットワークをWiFiにする