概要
ここではVNCサーバの起動と設定について述べています．
環境
下記の条件のもと，設定を行いました．
- OS: Raspbian Buster with desktop and recommended software February 2020
設定
VNCを使わずSSHでRaspberry Piにログインしている場合，グラフィカルな設定が行えません．このため，コマンドライン上からVNCサーバを起動させる設定を行います．下のようにコマンドプロンプトに入力します．
sudo raspi-config
次に，5番のInterfacing Optionsを選択し，Selectを押してください．なお，番号の選択には矢印キーを，Selectへ移動するにはタブキーを押してください．
次にP3のVNCを選択し，その後Selectを選択してください．
最後にYesを選択してください．
うまくいくと下のような画面が現れます．
VNCサーバが立ち上がったはずですので，パソコン側からつないでみましょう．VNCクライアントソフトもいろいろありますが，Windowsで定番なのがRealVNCです．こちらのサイトからダウンロードできます．ダウンロード後にインストールし，起動してください．起動後，下のようにアドレスをraspberrypi.localと入力します．
はじめてつなぐときには下のような警告が現れます．Continueを選択してください．
ユーザ名をpi，パスワードをraspberryとしてログインしてください．
解像度の変更
これでVNCでログインできると思いますが，このままでは下の図のように解像度が非常に小さいはずです．
そこで，次のことを行って解像度を変更しましょう．下の図のようにPreferences⇒Raspberry Pi Configurationへたどってください．なお，OSの設定が日本語になっている場合には，設定メニューから，Raspberry Piの設定へと辿ってください．
次に，ディスプレイ⇒解像度を設定を選択します．
ご希望の解像度を選択してください．
後は再起動すれば解像度が正しいものに変わります．