昨日に引き続きTF Mini Plusを使ってみようとしています．実機が手に入ったのでUSB-シリアル変換回路でパソコンと接続し，こちらにある専用アプリで操ってみました．
物理的な接続と，UARTの諸情報(COM番号とボーレート)を入力して接続すると，距離がグラフに現れました．その後，I2Cのアドレスを0x12に変更するコマンドを送り，さらにインタフェースをI2Cに変えるコマンドを送りました．データシート17ページには，コマンドはセーブコマンドを実行後に反映される，と書かれていましたが，I2Cへインタフェースを変えるコマンドを送った直後，UARTによる距離の送信は停止しました．おそらくすでにI2Cに変わったものと推測されます．その後，電源を切り，再度電源を投入してみたところ，前のように反応しなくなりました．これは電源を切ってもI2Cになり続けているものと思われます．昨日の謎の1つはこれで解けました．このあとは，I2Cによるコマンドの送受信をする必要がありそうですのでRaspberry PiのI2Cで操ってみようと思います．