1年ほど前，あるプロジェクトでRaspberry Piの汎用端子を制御するプログラムをPythonで書いてほしいとの依頼があり，その時にはRPi.GPIOを使っていました．最近，別のプロジェクトでも同様の案件があり，RPi 5でそれを行おうとしたところ，次のような記事が見つかりました．もうRPi.GPIOの時代ではないようで，新しいもので活発に開発が進んでいるのはgpiozeroであることを知りました．ということで今回はgpiozeroを使った端子の制御を行ってみます．
この文書を執筆している2024年12月現在の最新OSであるRaspberry Pi OS / 2024-10-22で，Python3をインストールしておくと標準でgpiozeroは追加されているようです．念のため，下記コマンドでインストールされていることを確認してください．
sudo pip3 list
上記コマンドによりpython3で利用可能なパッケージの一覧が表示されます．その中にgpiozeroが入っていればOKです．