はじめに
これまでの案件ではPICを4MHz程度で動作させることが多かったのですが，ある案件で32MHzでの動作をさせることとなりました．この速度だったからなのか，正直よくわからないのですが，AD変換でちょっとはまったことがあったので書いておきます．
環境
- MCU: PIC16F18857
- 開発環境: MPLAB X 6.05
- コンパイラ: XC8 2.40
はまったこと
AD変換結果がおかしすぎる，ということです．想定される値の1.3倍くらいになる感じでした．いろいろと調べていった結果分かったのはAD変換を行う時間が短すぎたということです．データシートに掲載されている1.0us以上待った方が良いということは承知していたため，動作周波数32MHzに対して32分周することで1usを確保していました．しかし，どうもこの値が短すぎたらしく，結局のところ4usにすることで値が安定化しました．おそらくですが，32MHzで動作させているPICマイコンが個体差により，より早い場合があると思われます．あまりぎりぎりの1usを狙わず，最初から4usほどの時間をかけるように今後はしていきたいと思います．