はじめに
ここではNVIDIA社製Jetson Nanoのセットアップ方法について述べています．
環境
JetsonNano: NVIDIA-JETSON-NANO-B01
SDカード: 64[GB]
OS: JetPack 4.6
SDカードへのインストールツール: Raspberry Pi Imager
目標
ここでは，上記JetPackをインストールするとともに，VS Codeによる開発ができるようにします．加えて，Boostライブラリも一緒に入れることでC++による開発を行えるようにします．
設定
OSのダウンロードとインストール
まずはOSのインストールです．こちらにある公式サイトからJetPackの最新版(この項を書いているときには4.6)をダウンロードします．
下の図のようにJETSON NANO DEVELOPER KITSにある，SDカードのイメージをダウンロードください．
ダウンロードが終わったら解凍後し，下のようなsd-blob-b01.imgを取得します．
用意してあるSDカードに入れるため，ここではRaspberry Pi Imagerを利用しました．インストールしていない場合にはこちらからダウンロードをし，インストールしてください．
Raspberry Pi Imagerが立ち上がったら，イメージを選択します．CHOOSE OSを選択してください．
その後，Use customを選択しましょう．
そして，先ほどダウンロード＆回答したファイルを選択します．
次にSDカードを選択します．
下の図では31GBのSDカードを選択していますが，実際には64GBのSDカードを使用しました．
最後に書き込みボタンを押します．
データが消えることを確認するダイアログが現れます．
以上でSDカードへのOSインストールはおしまいです．
初期設定
続いて，初期設定を行います．SDカードをJetson Nanoに挿入して電源を入れます．下に示す図では，標準的な設定となっています．
VS Codeのインストール
次にVS Codeをインストールします．ここでは，こちらにあるサイトを参考にしていますが，インストールするパッケージのバージョンの関係からか，一部異なっているところもあります．
流れとしては，swapfileのインストール(←これにより，VS Codeのコンパイルが行いやすい状態にしたのち，VS Codeのソースを取得することと，ビルドに必要なツールをインストールすることを経て，VS Codeをビルドする，という感じです．
では具体的に行ったことをこちらに示します．上記サイトとの違いは，nvm install v10をv14にしているところです．現在，v10にするとそのあとでエラーが発生するようになっていました．
sudo apt install curl git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile cd installSwapfile ./installSwapfile.sh cd ~/ curl -sS https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | sudo apt-key add - echo "deb https://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yarn.list sudo apt update sudo apt install -y libx11-dev libxkbfile-dev libsecret-1-dev fakeroot yarn curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh | bash source .bashrc nvm install v14 git clone https://github.com/Microsoft/vscode.git cd vscode yarn yarn run gulp vscode-linux-arm64-min yarn run gulp vscode-linux-arm64-build-deb sudo dpkg -i ./.build/linux/deb/arm64/deb/code-oss_1.64.0-1643875516_arm64.deb
Boostライブラリのインストール
最後にBoostライブラリをインストールします．まずはダウンロードです．こちらのサイトに行きます．最新版をインストールするため，下図のようにリンクをたどります．
次に，下図のようにtar.gz形式のファイルをダウンロードします．
ダウンロードしたファイルを解凍，ビルド，そしてインストールをします．それらの手順を下に示します．
tar zxvf boost_1_78_0.tar.gz cd boost_1_78_0 ./bootstrap.sh sudo ./b2 install -j2
以上でインストール終了です．