はじめに
この文書には，TWELITE 2525A(加速度センサ付きTWELITE)により得られる加速度情報をMONOSTICKに集約するまでの方法について書かれています．モノワイヤレス社でも同様の説明サイトがあり，そちらをもとに書かれています．
環境
ここではBLUEを使った構成ですが，REDでも同様のことが行えるものと思われます．
- TWELITE 2525A
- MONOSTICK
行えること
冒頭でも述べましたが，1秒ごとの加速度情報を得られます．複数のTWELITE 2525Aがあればその数だけ加速度情報が得られるはずです．
手順
以下に示す手順で設定していきます．
- OTA(On The Air)でTWELITE 2525Aの設定をするため，MONOSTICKにOTA用のファームウェアをダウンロードします．
- MONOSTICKを使ってTWELITE 2525Aに設定をします．
- MONOSTICKに，通常の動作をするファームウェアをダウンロードします．
まず1についてです．こちらにあるサイトにMONOSTICKにダウンロードするファームウェアがあります．「親機・子機・中継機用」をダウンロードしてください．ファームウェアの改造をしたい場合には，「ソースコード」をダウンロードしてください．「親機・子機・中継用」をダウンロードし解凍すると，下の図のようになります．たくさんのファームウェアがありますが，ここではOTAをするファームウェアをMONOSTICKにダウンロードします．
ファームウェアのダウンロードにはTWELITEプログラマを利用します．こちらから入手可能です．さて，下の図のようにファームウェアを選択して書き込むというところにApp_Tag-Parent-BLUE-OTA.binをドラッグアンドドロップしますとダウンロードが開始されます．
ダウンロードが終わりますと下の図のように動作が開始されます．いくつかの設定がありますが，これらを設定したのち，TWELITE 2525Aに電池を入れて動作開始をすると，設定した内容がTWELITE 2525Aに反映される，という流れです．ここでは，4つの設定をします．
まず，チャネルです．デフォルトのままの15を使ってもいいですが，このままだと混戦する恐れもありますので，例えば22に変えてみたいと思います．それには「c」をタイプし，その後「22(Enter)」をします．すると下の図のようにチャネルが22に変わります．
次にオプションビットを変更します．現状では，最下位ビットと下位2ビットが1になっています．この下位2ビットはインタラクションビットといい，このままでは加速度センサをどんどん送ってくれません．そこで，このビットを0にします．結果として，オプションビットは0x0000001，つまり1になります．したがって，「o」をタイプし，その後「1(Enter)」をタイプします．これで下記のようになります．
次にスリープしている時間を1000[ms]に設定します．「d」「1000(Enter)」とタイプします．下図のようになります．
最後にセンサのパラメタを0にします．「p」(←小文字です)，「0(Enter)」をタイプします．下図のようになります．
これですべてのパラメタを入力しましたので，続いてTWELITE 2525Aにこれらを反映させます．そのためにTWELITE 2525Aに電源を投入します．下の図は成功した例と失敗した例です．上が失敗例，下が成功例です．失敗した場合には，再度電池を入れなおしてください．
次にMONOSTICKに通常のファームウェアをダウンロードします．最初にダウンロードしたファームウェアの中から，「App_Tag-Parent-BLUE-MONOSTICK.bin」を選択し，これをTWELITEプログラマにドラッグアンドドロップします．ダウンロードに成功すると，MONOSTICKが動作開始され，下のようになるはずです．ここではまだチャネルが異なっているため，加速度情報が送られてきていません．
ではチャネルを変更しましょう．TWELITEプログラマの左下にある「＋＋＋」ボタンを押します．
すると，下図のようなコンフィギュレーションモードになります．チャネルを22にしたいので，「c」「22(Enter)」をタイプします．そして，その設定を保存するために「S」(←大文字です)をタイプします．その結果，自動的にリセットが行われるはずです．下の図は保存する直前の様子です．チャネルが22になっているのがわかるかと思います．
リセット後，チャネルが変更されますので，もし先ほどのままにTWELITE 2525Aに電池が入っていれば，下図のように加速度などの情報が送られてくるはずです．
以上で設定は終了です．備忘録代わりにここに記しておきます．