はじめに
SONYが中心となり展開しているELTRES™，ある案件で使用することになりました．ここではELTRESのことはじめについて，いつものように備忘録として書き残しておきたいと思います．
環境
ELTRESを簡単に使えそうなArduinoをここでは使いました．
- Arduino Mega 2560
- ライズナー社製 ELTRES™ Megaシールド for Arduino Mega2560
- Arduino IDE: 1.8.15
- ホストOS: Windows 10
設定
ハードウェア編
まず，Arduino Mega 2560にシールドを接続します．シールドには2種のアンテナを接続した状態でArduinoに接続します．シールドの接続，意外と分かりづらいです．というのは，Arduinoとシールドの端子数が完全に一致しているわけではないので，どちら詰めにして接続するのかがわからないのです．まずは下の図を見てください．これをトップビューとしてます．
次に，上の写真では手前側の端子接続を下の図に示します．こんな感じでArduinoとシールドが接続されていない端子があるのが分かるかと思います．
次に2つ上の写真では奥側の端子の接続を下の写真に示します．こちらも接続されていない端子が見て取れます．
ソフトウェア編
はじめに，ライズナー社から提供されたライブラリcxm1500geをIDEで使えるようにしました．Windowsの場合，下記フォルダに置きました．
ドキュメント\Arduino\libraries\cxm1500ge
下の図は設置した様子を表しています．一部不要なファイルも含まれているかもしれませんが…．
次にArduino IDEを起動します．レイズナー社から提供されているサンプルプログラムを開きます．上記のフォルダにexamplesがあり，その中にsimple_send_payloadというスケッチがあります．下記のようにスケッチを開きます．
次にターゲットボードを設定します．ツールメニューにあるボードから，下図のようにArduino Mega 2560を選択します．
Arduinoとシールドの接続が終わったらIDEでダウンロードするため，USBケーブルをパソコンとつなぎます．この後，シリアル通信もするので下図のようにシリアルポートを指定しておきます．私の環境ではCOM5になったようです．
では書き込みます．下の図のように右矢印アイコンを押します．およそ10秒ほどで書き込まれるはずです．うまくいくと「ボードへの書き込みが完了しました」というメッセージが現れます．
クラウド編
ライズナー社のシールドにはPNPS(パンプスと読むようです)というIoTデータ可視化サービスがあります．ここではPNPSを使う設定を行います．下の図のようにpnps.a-rms.comへ行き，ログインをします．
まだ登録していない場合には下図のようにします．
次に利用目的を選択します．ここではデバイス開発や提供を目指すので下のようにします．
メールアドレスとパスワードを設定します．利用規約に同意するチェックマークを入れて無料登録をします．
下図のようにメールをチェックするように促されます．メールをチェックし，その中に書かれているURLへアクセスします．20分間の間に行う必要があるようです．
ログインすると下のようになります．まずはデバイスの追加から行っていきます．同じく下の図のように「デバイスの追加」を選択してください．
下に示すようにデバイスを追加していきます．この時，シールドに同封されている簡単な取扱説明書に記載されたIFourIDとTokenKeyが必要です．下の図ではそれらは墨消ししてあります．
追加が終わると下の図のようにデバイスが追加されるはずです．
動作確認
上記のことを行うとデータが送られるようになるはずです．Arduino IDEに備わるシリアルモニタを開きます．
今回の通信は115200bpsですので，右下にある速度をそのようにしてください．
シリアルポートには次のようなメッセージが表示されます．大事なこととしては，GPSの情報を取得できるようにするため，なるべく出窓のようなところにArduinoをはじめ，シールドを置くようにした方がいいです．そうでないとうまくデータが送られて行かないようです．
Library's version = 0.2.1 Init OK < SYS RESET SET ON > SYS RESET SET OK < SYS MODE SET 00 > SYS MODE SET OK < SYS EEPROM GET 0x0218 > SYS EEPROM GET 0x0000012C < SYS EEPROM GET 0x0400 > SYS EEPROM GET 0x00000001 < SYS EEPROM GET 0x0600 > SYS EEPROM GET 0x00000000 *** pow_enable_remain_offset: 300 *** periodic1 enable: 1 *** event enable: 0 < SYS STT SET_EVT ON > SYS STT SET_EVT OK FETCHING_TIME Feching Time.... EPM_FILL ---GPS connected--- > GNSS HOST_FW_SENT SET_EVT OK cxm1500GE WakeUp | $GPGGA,043406.00,3640.6903,N,13813.9630,,1,03,3.6,65.2M,364,M,,*65 < TX PLD SET 1FF0048862CC5ED45ED8416EFFFFFFFF > TX PLD SET OK ※上記3行(これらはGPSの情報)を何度か繰り返す WAIT_TX_PREPARE ※断続的にGPS情報が表示される DF_WAIT_TX_START ※断続的にGPS情報が表示される cxm1500GE Sleep < GNSS HOST_FW_SENT SET_EVT 0x0000 > GNSS HOST_FW_SENT SET_EVT OK < SYS STT SET_EVT ON > SYS STT SET_EVT OK cxm1500GE WakeUp < SYS STT SET_EVT ON > SYS STT SET_EVT OK WAIT_TX_PREPARE ※以降，同じようなメッセージが表示される
では，送信されたデータを見てみましょう．下の図のようにPNPSのダッシュボードから，「データ閲覧」を押します．
下の図のようにデータが届いています．
ここまででPNPSにデータが送られてくるところまで確認できると思います．