概念モデル

本来，基本構想の後に行うものですが，概念モデルを作成しました．

まず，基本構想の中で述べた学習させたい内容にもとづき，TKM-Hの動作と，その動作をする電子部品との関連を付けた後，各動作を入力と出力に分類しました．さらに，動作を操作用コントローラから命令するときに使う通信についもまとめました．以上の結果を下図に示します．