部品の選定が終わりましたので，外観概要図を書いてみました．
今回のシステムは，ミニ四駆に制御用の基板が付いた「移動部」と，バーコードを読み取る「スキャン部」から構成されています．まずはじめに駆動部についてです．ミニ四駆の天井に基板を取り付けることにします．この基板の外観概要図を示します．
ミニ四駆の天井はそれほどスペースがないのでなるべく小型にする予定で，長辺の長さは50[mm]以下にします．なお，電源接続用コネクタは3つの端子でつなぐようになっていますが，これはモータ接続用コネクタとの接続間違いを防ぐためで，電源接続用コネクタの真ん中の端子は使用しない予定です．
次に，スキャン部の基板を示します．はじめに，部品面を示します．
こちらの基板は，006P電池ボックスやスキャン完了インジケータを載せるため，一辺の長さは100[mm]以下にする予定です．また，バーコードの書いた用紙を読み取るとき，基板の下へ用紙を挿入するが，スキャン完了インジケータの下にあるスペーサにより，挿入方向の差し込みすぎを防いでいます．
最後に，スキャン部の半田面を示します．
半田面には，反射型フォトインタラプタが8個配置されており，これによりバーコードを読み取ります．