スキャン部の実装完了

Details

長々時間的に引っ張ってきたわけではないのですが，やっとスキャン部の実装が完了しました．

 

 

下の写真をご覧ください．上のほうにある赤外線LEDが点灯しています．

 

 

上の写真ではLEDの点灯がわかりづらかったので，別の角度から撮影してみました．下の写真をご覧ください．

 

 

かなり指向性の高い赤外線LEDのようです．

 

次回は，移動部の作成とソフトウェアの記述を行います．