移動部の設計

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いよいよ移動部のハードウェアがほぼ固まりましたので，ここからはソフトウェアの設計となります．

これまで，要求定義と要求分析を行ってきましたので，今日は実装用設計を行いました．

やはり簡単なプログラムですので，クラス数もここに示すものくらいしかできませんね．