駆動部のプログラム作成について一定のめどが付きましたので,公開しようと思います.

まず,動作の順序を状態マシン図で書いてみましたのでご覧ください.また,各部品の名称が分かるよう,以前掲載した外観概要図も示します.スキャン開始スイッチを押すと,基板下に設置したバーコードを読み取り,コマンド送信スイッチを押すと,駆動部にコマンドを送信し,最後に駆動開始スイッチを押すとミニ四駆が動き出します.また,各状態をユーザに知らせるため,スキャン完了インジケータにさまざまなパターンを表示しています.

 

実際に動作している様子を下に示します.