駆動部のプログラム作成について一定のめどが付きましたので，公開しようと思います．
まず，動作の順序を状態マシン図で書いてみましたのでご覧ください．また，各部品の名称が分かるよう，以前掲載した外観概要図も示します．スキャン開始スイッチを押すと，基板下に設置したバーコードを読み取り，コマンド送信スイッチを押すと，駆動部にコマンドを送信し，最後に駆動開始スイッチを押すとミニ四駆が動き出します．また，各状態をユーザに知らせるため，スキャン完了インジケータにさまざまなパターンを表示しています．
実際に動作している様子を下に示します．