スキャン部から駆動部の間で赤外線を媒体とする通信を行います．
搬送波は赤外線受信モジュールIRM-3638N3の仕様より38[kHz]となります．また，今回の通信方式はPPM(Pulse Position Module)とすることとしました．こちらに赤外線通信の仕様をまとめておきました．
今日は，スキャン部のマイコンにより搬送波38[kHz]の信号を駆動部へ送信した様子を報告します．まず，スキャン部から送信された信号を示します．下に示したのは，赤外線LEDの端子とグランドの間の信号をオシロスコープで観察したものです．Highの時にはLEDは消灯し，Lowの時にはLEDは点灯します．Lowの時，つまりLEDを点灯させるときには，細かい波である38[kHz]の搬送波を出力しているため，水色で塗りつぶされたようになっています．
下の図は，Lowである区間を拡大したものです．上記の図では，塗りつぶされたようになっていましたが，実際には下図のように細かな搬送波が出力されています．周波数38[kHz]の周期はその逆数である26[μs]であることが読み取れます．
次に，出力された信号を受信している様子を示します．駆動部についている赤外線受信モジュールIRM-3638N3の端子をオシロスコープで観察しました．下の図をご覧ください．今回の回路では，光を受けるとLow，光を受けないとHighとなるようになっています．注目すべきは，スキャン部では搬送波が出力されていましたが，受信モジュールから得られる信号ではそれがありません．この理由は，受信モジュールの内部で38[kHz]の搬送波を受信したら，Lowを出力するようになっているからです．
次に行うことは，駆動部で受信した信号を解析し，それにもとづいて動作することです．