いよいよハードウェアの使用も決まり，あと2週間ほどでリリースにこぎつけるため，急ピッチで作業を進めています．
現在問題になっていることのひとつに，コントローラ(パソコン)から各掲示板へ情報を送る方法です．これまではコントローラと掲示板の間は1対1による通信をしていましたが，これからは1対多の通信をすることになります．この場合，これまで用いていたATコマンドモードによる制御より，APIモードの方が有利です．たとえば，ATコマンドの場合，通信先を変更するにはいちいちATコマンドを入力できる状態にしなければならず，それにはおよそ1秒間の時間を要します．APIモードの場合，そのようなことをせずとも通信を行えます．
しかし，APIモードの場合これまでのATコマンドモードと異なり少し複雑です．今回の目標は，コントローラ(パソコン)にUSB-Serialで接続したXBeeをCoordinatorに，掲示板に接続したXBeeをRouterにし，CoordinatorからRouterへ通信を行うことです．ここでは，そのために行ったことを備忘録的に書いておきます．
まず，今回の環境について記述します．下に示す，Digi社製 XBee Pro S2B XBP24BZ7を4個使います．
- ZIGBEE COORDINATOR API Ver.21A7
- ZIGBEE ROUTER API Ver.23A7
次に，各ノードの諸情報を示します．
| Coordinator | Router1 | Router2 | Router3 | |
| Networking/ID - PAN ID | 61 | 61 | 61 | 61 |
| Addressing/SH - Serial Number High | 0013A200 | 0013A200 | 0013A200 | 0013A200 |
| Addressing/SL - Serial Number Low | 409E2C86 | 40666209 | 40926E69 | 40666204 |
| Addressing/DH - Destination Address High | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Addressing/DL - Destination Address Low | FFFF | 0 | 0 | 0 |
| Addressing/MY - 16-bit Network Address | 0 | 3425 | 4584 | 47CE |
| Serial Interfacing/AP - API Enable | 2 | 2 | 2 | 2 |
このような条件のもと，CoordinatorからRouter1へデータ(ここでは「T」(0x54)を送る場合，次のようにします．
7E 00 0F 10 01 00 7D 33 A2 00 40 66 62 09 FF FE 00 00 54 D7
上記の情報をRouter1に送ると，Router1は次の情報を受信します．
7E 00 0D 90 00 7D 33 A2 00 40 9E 2C 86 00 00 02 54 D4
次に，CoordinatorからRouter2へデータ(ここでは「T」(0x54)を送る場合，次のようにします．
7E 00 0F 10 01 00 7D 33 A2 00 40 92 6E 69 FF FE 00 00 54 3F
上記の情報をRouter2に送ると，Router2では次の情報を受信します．
7E 00 0D 90 00 7D 33 A2 00 40 9E 2C 86 00 00 01 54 D5
次にCoordinatorからRouter1およびRouter2へBroadcastで送る場合には次のようになります．
7E 00 0F 10 01 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FE 00 00 54 9F
上記の情報をRouterに送ると，Router1およびRouter2では次の情報を受信します．
7E 00 0D 90 00 7D 33 A2 00 40 9E 2C 86 00 00 02 54 D4