頼んでおいた中継器の基板がいつものFusion PCBから届きましたので実装してみました．下にまず写真で示します．
この基板にはX Beeを搭載しているだけでなく，次の機能を備えました．
・ネットワーク参加を初期化することができる．
・電池の電圧を調べ，電圧降下が起こったときにはコーディネータへパケットを通じてその旨を伝えることができる．
・XBeeの状態を表示できるよう，2個のLEDを備えている．
5[cm]×5[cm]のサイズの基板にすべての機能を搭載してみました．
この後は，このマイコン用のプログラムを作成していきます．