FPGAを経由したSCCBカメラの制御

TKM-Hでは，SCCBインタフェースで制御するOV7725カメラをメインマイコンであるRX-62Nで行います．ただし，このカメラとマイコンの間にはSpartan-6というFPGAが介在しているため，単純にカメラとマイコンを接続するだけでは済みませんでした．本日，この問題が何とか解決したようなのでご報告いたします． この問題の解決には2つの鍵がありました．1つはFPGAとカメラの間のプルアップ抵抗，もうひとつはFPGAにおける端子の設定です． まず，プルアップ抵抗についてです．ご存知のとおりI2CにはSDA，SCLともにオープンドレインのためプルアップ抵抗を入れる必要がありました．これまで，マイコンとFPGAの間にはプルアップ抵抗を入れていたのですが，FPGAとカメラの間には入っていませんでした．ということで，3.3[kΩ]の抵抗をSCL，SDAそれぞれに入れました． 次に，FPGAにおける端子の設定についてです．Spartan-6では，端子をCMOS3.3にしたり，I2Cにしたりすることが可能です．結論としては，SDAをI2Cにすべきだったようです． 以上の設定をした結果，今のところカメラの設定を行えそうです．