RM-922の通信ポート

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RM-922にはUARTの通信ポートが備わっており，デフォルトの設定では受信したデータを出力しています．しかし，今回の放射線量測定システムの場合にはRM-922でAirCounterを制御するため，UARTをこちらのために使うことにします．従いまして，UART周りの設定を変えなければなりません．まずは，AirCounterの通信速度である9600[bps]にするのとともに，デフォルトで電源起動時に動作する，対話的設定を止めるようにします．そのために行ったことは下記4点です．

  1. CommonParameter_Init()関数の呼び出しをやめる．
  2. ParaConf_Init()関数を1の代わりに呼び出す．
  3. ParaConf[24]の値を6(115200[bps])から 1(9600[bps])に変更する．
  4. 一方のRM-922において，ParaConf[2]=1, ParaConf[3]=2とし，もう一方のRM-922にはParaConf[2]=2, ParaConf[3]=1にする．

1によって，対話的設定を止めることができます．しかしこれだと各種設定がなされないため，2を行います．2ではParaConf構造体に書かれた設定を行ってくれますので，ParaConf_Init関数内でParaConfに設定を行います．これが3と4です．3では通信速度を変更しています．4では2個のRM-922がお互いに通信できるよう，自ノード番号と宛先番号を記入しています．

以上の設定で，とりあえず9600[bps]で通信していることを確認しました．あとは，Network.cにあるデータ受信時に行うprintfをやめて，代わりに受信したデータを解釈してソの動作をするようにすればよいはずです．まだ先は長そうです．