ピンアサイン

この文章では，小型センサロガーのピンアサインとともにRaspberry Pi(RPi) zeroのピンアサインも示します．RPiの各ピンには，一部を除き汎用端子として利用できるようになっており，それらはGPIO_**という名前が割り振られています．Pi4JではこのGPIO_**を使ってピンを制御をします．例えば，ピン番号38の端子を汎用出力ピンにするのであれば，次に示すようになります．

final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_28, "MyLED", PinState.HIGH);

 ここで，インスタンスgpioはPi4Jにおいて汎用入出力ピンを管理するもの（ファクトリという）であり，そのgpioのメソッドであるprovisionDigitalOutputPinにより，ピン番号38すなわちGPIO_28のピンをディジタル出力端子にしてインスタンスpinとして生成します．なお，ピン番号とPi4Jでの名称の対応については，この文章の一番下に表にして示します．

Raspberry PiにはPWM(Pulse Width Modulation)を出力できるピン(ピン番号12，GPIO_01)が1個だけあります．この端子からPWM出力するには，上記gpioのインスタンスprivisionPwmOutputPinを用います．下にその例を示します．

final GpioPinPwmOutput motorSpeed = gpio.provisionPwmOutputPin(RaspiPin.GPIO_01);

 特定のピンにはI2CやSPI，UART通信を行えるようになっており，GPIO名とは別の名前が割り振られています．例えばピン番号03，GPIO_08はI2CのSDA，ピン番号05，GPIO_09はI2CのSCLとして動作させることができます．これらの端子をI2Cとして利用するには，これまでのようにGPIO_**を使うのではなく，下に示すような方法となります．

I2CBus i2cbus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);

 この例では，I2Cのチャネル1のインスタンスを生成し，i2cbusとしています．そして，I2C通信するにはインスタンスi2cbusのインスタンスを用います．

下の表はRaspberry Pi zeroのピン番号，Pi4Jでのピンの名称，一般的なピンの名称，汎用端子以外の役割とともに，小型センサロガーに備わる電子デバイスとの接続についても記しておきます．なお，各デバイスの接続状況を回路図でもお確かめください．