RemoteVMとは，Javaの開発(コードの編集とコンパイル)をパソコンで，実行をRaspberryPiで行うことができるツールです．パソコンにはremotevmlauncher-clientを動作させ，RaspberryPiにはremotevmlauncher-agentを動作させておき，clientに実行したいJavaのクラスファイルを指定することで，RaspberryPi上で動作させることができます．この文書では，RemoteVMの基本的な使い方について述べます．まずは実行環境を下に示します．
- RaspberryPi側
- RaspberryPi Type-B
- Java version 1.8.0
- RemoteVM remotevmlauncher-agent-1.0-20140103.103618-5.jar
- パソコン側
- eclipse 4.4.0
- Java version 1.8.0
- RemoteVM remotevmlauncher-client-1.0-20140103.103630-5.jar
RaspberryPi側の設定
remoteVMのagent(サーバに相当するもの)を自動的に起動するようにするための設定を行います．まずはダウンロードをします．こちらのサイトからダウンロードをしてください．このサイトの中に「Remote Agent」というものがありますので，これをダウンロードしてください．
つぎに，下に示したコマンドを入力すればremoteVMは起動します．
java -jar remotevmlauncher-agent-1.0-20140103.103618-5.jar -d 1
これを毎回起動させるのは大変なのでサービスとしてremoteVMを登録しておきます．こうすれば，Raspberry Piが起動するたびにremoteVMが自動的に動作してくれます．Raspbian Jessie以降ではsystemdを使ったサービス(ここではremoteVM)の自動起動が推奨されています．そのためには/etc/systemd/system/フォルダの下にサービス起動のためのファイルを作成します．ファイル名は任意ですが，ここでは「remotevm.service」という名前にします．下記のようにremovevm.serviceを作成および編集をします．
sudo vi /etc/systemd/system/remotevm.service
ファイルの内容は以下のように記述します．
[Unit] Description=RemoteVM After=syslog.target [Service] Type=simple WorkingDirectory=/tmp ExecStart=/usr/bin/java -jar /usr/local/bin/remotevmlauncher-agent-1.0-20140103.103618-5.jar -d 1 TimeoutStopSec=5 StandardOutput=null [Install] WantedBy = multi-user.target
次に，エージェント(サーバに相当するもの)を所定の場所へ移動します．remotevmlauncher-agent-1.0-20140103.103618-5.jarがあるディレクトリで下のようなコマンドを実行します．
sudo cp remotevmlauncher-agent-1.0-20140103.103618-5.jar /usr/local/bin
最後に，自動でremovevm.serviceが呼び出されるように設定しましょう．
sudo systemctl enable remotevm
これでサービスが実行されるはずです．試しにraspberry piを再起動し，エージェントが立ち上がるか下記のように確認してください．下記のコマンドを実行してみてください．
ps auxw|grep remotevm
うまくエージェントが起動されていると下記のようなメッセージが現れるはずです．当たり前ですがプロセス番号(426)やCPU占有率(0.9)などは場合によって異なります．大事なのはremotevmlauncherが起動していることです．
root 426 0.9 1.6 305168 15488 ? Ssl 18:53 0:01 /usr/bin/java -jar /usr/local/bin/remotevmlauncher-agent-1.0-20140103.103618-5.jar -d 1
パソコン側の設定
まずはクライアントをダウンロードします．前述のサイトから「client」をダウンロードしてください．
つぎに，eclipseでJavaの新規プロジェクトを作成します．
ここではRXTXWithRemoteVMという名前のプロジェクトを作成します．なお，名前がヘンに感じられるかもしれませんが，RemoteVMによるRXTXの動作でもこの文章を使っているためです．気にしないでください．
次に，ライブラリを入れるためのフォルダを作成します．下のようにRXTXWithRemoteVMを右クリックし，新規そしてフォルダを選択します．
フォルダ名をlibとします．
先ほどダウンロードしたremotevmlauncher-client先ほど作成したlibフォルダに追加します．その結果，下のようになります．
次に，Javaのビルド・パスを追加します．RXTXWithRemoteVMを右クリックし，プロパティを選択します．
まず，remotevmlauncher-clientを追加します．左側にあるJavaのビルド・パスを選択し，上側にあるライブラリタブを選択し，最後にJar追加ボタンを押します．
下のように，remotevmlauncher-clientを選択してください．
次に，新たなクラスSampleを追加します．
下のように名前をSampleにします．
プログラムには下のようにします．このプログラムはPi4Jのチュートリアルにあるものとまったく同じです．
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
public class Sample {
public static void main(String[] args) throws Exception {
System.out.println("<--Pi4J--> GPIO Control Example ... started.");
final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(
RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH);
System.out.println("--> GPIO state should be: ON");
Thread.sleep(5000);
pin.low();
System.out.println("--> GPIO state should be: OFF");
Thread.sleep(5000);
pin.toggle();
System.out.println("--> GPIO state should be: ON");
Thread.sleep(5000);
pin.toggle();
System.out.println("--> GPIO state should be: OFF");
Thread.sleep(5000);
System.out.println("--> GPIO state should be: ON for only 1 second");
pin.pulse(1000, true);
gpio.shutdown();
System.out.println(" Finishing");
}
}
RemoteVM下での実行
次に下のように実行します．ただし，実行構成を直さなければならないため，1回目の実行では動作しません．
次に実行構成を選択してください．そして，左側にあるJavaアプリケーションにある「Sample」を選択しましょう．そうするとメインタブ内に「メイン・クラス」がありますので，検索ボタンを押してください．下の図のように，clientを実行するため，LaunchRemoteを選択します．
次に，実行時の引数を修正します．「プログラムの引数」タブを選択し，下記のようにプログラムの引数を書いてください．
RaspberryPiのIPアドレス:8999 Sample --
最後に，ダイアログ下側にある「実行」ボタンを押してください．