概要
ここではCUI(キャラクタ・ユーザ・インタフェース，マウスを使わずにキーボードだけで操作するユーザインタフェース)によりカメラとI2Cの有効化について説明します．SSH経由でRaspberry Piを操作するときにはキーボードのみでしか操作ができません．そのような場合には，下記の方法でカメラとI2Cを有効にしてください．
環境
下記の環境で動作を確認しました．
- OS: Raspberry Pi OS Bullseye 2022-09-22
- Camera: Raspberry Pi Camera V2
手順
Raspberry Pi OSには"raspi-config"というコマンドがあり，これを使って各種設定ができます．今回もこのコマンドを使います．SSHでログイン後，下のようにコマンドを入力してください．
% sudo raspi-config
上記のように，スーパユーザとしてraspi-configを実行します．下の図はraspi-configが立ち上がったのちの様子です．ここでは1から9までの選択肢の中から，3番を選ぶことになります．数字を移動するには，キーボードの下矢印キーを押してください．そして，3番を選択(赤色になる)したら，エンターキーを押します．
次にカメラを有効にするため，下の図のようにI1のLegacy Camera Enableを選択します．I1が選択されていることを確認し，エンターキーを押してください．
確認のため，下のような図になります．はいが選択されているか確認してください．もし，選択されていなかった場合には左右の矢印キーで選択を移動してください．はいを選択しましたら，エンターキーを押してください．
カメラが有効になったことを示す画面が下のように現れます．エンターキーを押してください．なお，正確に言えばこの瞬間にカメラが有効化されるのではなく，後ほど説明する，再起動後にはじめてカメラが有効になります．
次にI2Cを有効にします．今一度，3番を下矢印キーを使って選択し，エンターキーを押してください．
今度は，I2CはI5ですので，下矢印キーを押していってください．I5を選びましたら，エンターキーを押してください．
カメラと同様，はいを選択しましたらエンターキーを押してください．
I2Cが有効になったことをあらわす画面が下のように現れます．エンターキーを押してください．
最後にraspi-configを終了します．そのためにはいきなりウィンドウを消すのではなく，下のようにしていってください．まず，タブキーを押してFinishを選択します．その後，エンターキーを押してください．
最後に再起動をします．この再起動をしないとカメラやI2Cは有効になりません．下の図のようにYesを選択します．そのためには必要に応じて左右の矢印キーを押してください．Yesを選択しましたらエンターキーを押してください．
再起動後，カメラについてもう少し設定します．下の図のように/boot/config.txtを編集します．ここではviで編集します．
下の図のように，config.txtの末尾にdtoverlay=imx219と追記します．なお，imx219とはRaspberry Pi Camera V2で使われているカメラの種類を表しています．
最後にもう一度再起動してください．以上でカメラとI2Cを有効にできたはずです．