LXTerminalを起動し、まず、
apt-get install cu
と入力する。
次に、
ls -l /dev/ttyUSB*
と入力する。すると、
crw-rw---T 1 root root 188, 0 7月 17 13:33 /dev/ttyUSB0
のように表示される。これはあくまでも一例で、ttyUSB0の部分が変わるかもしれない。
次に、
chgrp root /dev/ttyUSB0
と入力する。(ttyUSB0の部分は、ls -l /dev/ttyUSB*で表示された、/dev/以降の部分に適宜変える)次に、
cu -s 9600 -l /dev/ttyUSB0
と入力して、(ttyUSB0の部分は、ls -l /dev/ttyUSB*で表示された、/dev/以降の部分に適宜変える。9600の部分は通信速度[bps])
Connected.
が表示されたら成功している。
こちらを参考にした。