LXTerminalを起動し、まず、

apt-get install cu

と入力する。

次に、

ls -l /dev/ttyUSB*

と入力する。すると、

crw-rw---T 1 root root 188, 0 7月 17 13:33 /dev/ttyUSB0


のように表示される。これはあくまでも一例で、ttyUSB0の部分が変わるかもしれない。

次に、

chgrp root /dev/ttyUSB0

と入力する。(ttyUSB0の部分は、ls -l /dev/ttyUSB*で表示された、/dev/以降の部分に適宜変える)次に、

cu -s 9600 -l /dev/ttyUSB0

と入力して、(ttyUSB0の部分は、ls -l /dev/ttyUSB*で表示された、/dev/以降の部分に適宜変える。9600の部分は通信速度[bps])

Connected.

が表示されたら成功している。

こちらを参考にした。