libgphoto2をJavaで使用する

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この文書では，ディジタルカメラをRaspberry Piをはじめとするコンピュータで操作するlibgphoto2をJavaで制御する方法について書かれています．

  1. 実行環境

    • コンピュータ : Raspberry Pi 3 type B
    • OS : Raspbian Stretch (2018.11版)

  2. 概要

    libgphoto2はCで書かれたライブラリであり，Linuxであれば*.so，Windowsであれば*.dllのような動的ライブラリで提供されます．つまり，ネイティブコードで書かれているわけです．これをJNA(Java Native Access)により動かします．

  3. 手順

    まず，JNAをインストールします． 
    sudo apt-get install libjna-java

    上のようにすると，jna.jarが/usr/share/javaに配置されます．もちろん，これをIDEでライブラリのパスに追加すればよいのですが，RemoteVMを利用する時，同じプロジェクトに入っていた方がいろいろと都合がいいため，上記のディレクトリからjna.jarをコピーし，ローカルへ置いた方が良いです．
    つぎに，libgphoto2をインストールします．

    sudo apt-get install libgphoto2-dev

     つぎに，libgphoto2-javaをダウンロードとjar化します．こちらにあるサイトからgphoto2-javaをダウンロードします．これをeclipseなどでプロジェクトで新規作成し，srcフォルダに入れ，ライブラリ化します．ここではlibgphoto2-java.jarとしました．

    最後にgvfsによるカメラ内部にあるメディアの自動マウントを停止します．gvfs-gphoto2-volume-monitorが自動的に動作してしまうため，カメラの制御が行えません．そこで，下のようにしてgvfs-gphoto2-volume-monitorを動作できないようにします．

    sudo chmod -x /usr/lib/gvfs/gvfs-gphoto2-volume-monitor