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メンバ
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工学実験実習Ⅲ
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現在の開発品
Raspberry Pi zeroを使ったRCカー
高校野球マネージャ支援システム
建設現場で利用可能な気象観測ロボット
トラック競技における残周回数管理システム
健康教育のための体力測定自動集計システム
競歩競技違反管理システム
画像解析による積雪量の推定
湿地における流量計測のための水位計測器
これまでの開発品
バーコードの情報に基づき動作するミニ四駆🄬
体の動きでスクロールさせる地図アプリケーション
CLPD実習ボード
マイコンおよびCPLD制御による自走車KTM-02
小型LED玩具
赤外線リモコンを使ったRCカー
超小型バーサライタ
スティック型バーサライタ
複数のマイコンとFPGAで制御できる自走車TKM-H
FPGA実習ボード
ドットマトリクスLED&スイッチ基板
ドットマトリクスディスプレイを用いた小型ゲーム機
声でリバーシを遊ぶ SHABE REVERSI
日記
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講義・授業
マイコン応用
TKM-H
ドットマトリクスディスプレイ(DMD)付き距離センサボード
通常のコネクタに接続したとき
メインマイコンボードを搭載するコネクタに接続したとき
事前準備
ここでは開発するにあたり必要な開発環境の整え方について書かれています.
Microchip(PIC)の統合開発環境《MPLAB X》とコンパイラ《XC8》のインストール
※このページではXC16もインストールしていますが,マイコン応用ではXC8のみ使用します.
CS+のインストールとアップデート
プログラムの命名法
アクティビティ図の表記法
PIC16F1936
MPLAB X IDEの基本的な使い方とMCUへのダウンロード方法
xc.hに定義されたレジスタ
LEDの点灯および消灯[I/O]
タクトスイッチによる入力[I/O]
ドットマトリクスディスプレイの制御(割込みなし)[I/O]
ドットマトリクスディスプレイの制御(割込みあり)[タイマ]
タクトスイッチによるドットマトリクスディスプレイの制御(外部割込みあり)[I/O][外部割込み]
ジョイスティックの制御(基礎編)[A/D変換]
ジョイスティックの制御(実装編)(割込みなし)[A/D変換][タイマ]
ジョイスティックの制御(実装編)(割込みあり)[A/D変換][2個のタイマ]
距離センサによる障害物までの距離を計測[A/D変換][タイマ]
RX-62N
CS+の基本的な使い方とMCUへのダウンロード方法
iodefine.hの使い方
各種周波数の設定[クロック制御]
ハードウェアセットアップを含むプロジェクトの作成
プログラムスタイルの整形
C++におけるオブジェクトの取り扱い方[シングルトン]
LEDの点灯と消灯[I/Oポート]
タクトスイッチにより入力する その1[I/Oポート]
タクトスイッチにより入力する その2[外部割込み]
時間を計る[コンペアマッチタイマ]
キャラクタLCDを使って文字を表示する[I/Oポート,コンペアマッチタイマ]
ジョイスティックを使う[A/D変換]
距離センサ[A/D変換]
SDカードを使う[SPI]
圧電スピーカから音を鳴らす その1[MTU2]
圧電スピーカから音を鳴らす その2[D/A変換]
Bluetoothで通信する[SCI]
デジタルコンパスを使う[I2C]
ドットマトリクスディスプレイにパターンを表示する[I2C]
モータを回す[CAN]
赤外線センサからの情報を取得する[I2C]
カメラから画像を得る[BSC]
参考資料
インクルードパスの通し方
セクション名の意味
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