概要

ここではCUI(キャラクタ・ユーザ・インタフェース，マウスを使わずにキーボードだけで操作するユーザインタフェース)によりカメラとI2Cの有効化について説明します．SSH経由でRaspberry Piを操作するときにはキーボードのみでしか操作ができません．そのような場合には，下記の方法でカメラとI2Cを有効にしてください．

環境

下記の環境で動作を確認しました．

• OS: Raspberry Pi OS
• Release Date: December 2nd 2020

手順

Raspberry Pi OSには"raspi-config"というコマンドがあり，これを使って各種設定ができます．今回もこのコマンドを使います．SSHでログイン後，下のようにコマンドを入力してください．

% sudo raspi-config

上記のように，スーパユーザとしてraspi-configを実行します．下の図はraspi-configが立ち上がったのちの様子です．ここでは1から9までの選択肢の中から，3番を選ぶことになります．数字を移動するには，キーボードの下矢印キーを押してください．そして，3番を選択(赤色になる)したら，エンターキーを押します．

 

次にカメラを有効にするため，下の図のようにP1のカメラを選択します．P1が選択されていることを確認し，エンターキーを押してください．

 

確認のため，下のような図になります．Yesが選択されているか確認してください．もし，選択されていなかった場合には左右の矢印キーで選択を移動してください．Yesを選択しましたら，エンターキーを押してください．

 

カメラが有効になったことを示す画面が下のように現れます．エンターキーを押してください．なお，正確に言えばこの瞬間にカメラが有効化されるのではなく，後ほど説明する，再起動後にはじめてカメラが有効になります．

 

次にI2Cを有効にします．今一度，3番を下矢印キーを使って選択し，エンターキーを押してください．

 

今度は，I2CはP5ですので，下矢印キーを押していってください．P5を選びましたら，エンターキーを押してください．

 

カメラと同様，Yesを選択しましたらエンターキーを押してください．

 

I2Cが有効になったことをあらわす画面が下のように現れます．エンターキーを押してください．

 

最後にraspi-configを終了します．そのためにはいきなりウィンドウを消すのではなく，下のようにしていってください．まず，タブキーを押してFinishを選択します．その後，エンターキーを押してください．

 

最後に再起動をします．この再起動をしないとカメラやI2Cは有効になりません．下の図のようにYesを選択します．そのためには必要に応じて左右の矢印キーを押してください．Yesを選択しましたらエンターキーを押してください．

 

以上でカメラとI2Cを有効にできたはずです．