Raspbianに必要な設定をしたものをイメージ化し，配布することができないか検討しました．結論としては，いくつかの商用ファイルを削除したうえであれば大丈夫のようです．詳しくはこちらのページに乗っています．
そもそもなんでそんなことをしたいかというと，Raspberry Pi zeroを使ったRCカーの講座で使用するOSに対し，いくつかの初期設定を受講者にしてもらおうと思ったのですが，そこは低年齢の児にはちょっと無理だと思ったため，であれば最初から設定したイメージを配布すればいいのではと考えたわけです．
削除しなければならないアプリの例として，先ほどのページでは以下のものが挙げられていました．
- Mincraft
- Oracle Java
- Mathematica
今回，上記のソフトは使わないので削除し，代わりに次のことができるようにしておきたいです．
- Raspberry Pi zeroを使ったRCカーにある2つのスイッチを同時に5秒押し続けるとシャットダウンする．
- それぞれのスイッチを1つだけ押した場合，それに対応したLEDが光る．加えて，モータを回すようにしておく．さらに，ヘッドライト，テールランプが点灯するようにしておく．
- 距離センサの前方50mm以内に何か物があったらブザーが鳴る．
OSが起動するとき，上記の動作をするスクリプトを書いておきたいです．そうすれば，はんだ付けの確認にも使えますね．