ここでは,TKM-Hに取り付けられている電子部品のスペックを述べます.
電子部品名 | 型番 | メーカ | スペック |
メインマイコン | R5F562N8BDFB | ルネサスエレクトロニクス |
プログラムメモリ:512[KB] RAM:96[KB] EEPROM:32[KB] 最大周波数:100[MHz] |
ドットマトリクスディスプレイ付き 距離センサ制御用マイコン |
PIC16F1936 | マイクロチップ |
プログラムメモリ:8192[WORD] RAM:512[B] EEPROM:256[B] 最大周波数:32[MHz] I2C通信可能 |
路面検知フォトインタラプタ 制御用マイコン |
PIC18F8490 | マイクロチップ |
プログラムメモリ:8192[WORD] RAM:768[B] 最大周波数:40[MHz] I2C通信可能 |
駆動用マイコン | PIC18F66K80 | マイクロチップ |
プログラムメモリ:64[KB] RAM:3648[B] EEPROM:1024[B] 最大周波数:64[MHz] CAN通信可能 |
SDRAM | K4S561632 | サムスン |
容量:32[MB] バス:16[bits] |
キャラクタLCD | SC1602BS-B(-XA-GB-K) | Sunlike Display Tech. Corp. |
表示可能文字数:2行16文字 |
3軸デジタルコンパス | HMC5883L | ストロベリーリナックス |
インタフェース:I2C 分解能:4096 |
EEPROM | AT24C1024B-PU25 | Atmel |
容量:1[Mbits] インタフェース:I2C |
Bluetooth | WRL-10268 | sparkfun |
通信速度:~921[Kbit/sec] インタフェース:UART |
ZigBee | XBP24BZ7PIT-004J | Digi |
送信電波強度:10[mW] 通信速度:~1[Mbit/sec] インタフェース:UART |
圧電スピーカ | PKM13EPYH4000-A0 | 村田製作所 |
動作電圧範囲:30[Vp-p] |
ジョイスティック | JT8P-3.2T-B10K-1-16Y | Top-Up Industry Corporation |
抵抗値:10「kΩ] |
タクトスイッチ | Cosland Co,. Ltd. |
赤,青,緑の3色 |
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SDカード |
容量:2[GB] |
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USB接続のフラッシュメモリ | エレコム |
容量:2[GB] |
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距離センサ | GP2Y0A21YK | シャープ |
方式:赤外線 測距範囲:10~80[cm] |
ドットマトリクスディスプレイ | LD788BS-SS22 | MF-SU202GBK |
ドット数:8×8 |
FPGA | XC6SLX9-2TQG144C | Xilinx |
ピン数:144 ロジックセル数:9152 スライス数:1430 フリップフロップ数:11440 |
SRAM | CY7C1041DV33-10ZSXI | Cypress |
個数:2 容量:512[Kbits] |
DCモータ | GP.346 トルクチューンモーターPRO | タミヤ |
個数:2 |
回転数検知用 フォトインタラプタ |
OPB625 | OPTEC |
方式:透過型 |
赤外線LED |
SFH 4650 | OSRAM |
ピーク波長:860[nm] |
路面検知用フォトインタラプタ |
S7136-10 | 浜松ホトニクス |
ピーク波長:850[nm] |