スペック

投稿者: 芦田和毅. Posted in 概要

ここでは,TKM-Hに取り付けられている電子部品のスペックを述べます.

電子部品名 型番  メーカ  スペック 
メインマイコン R5F562N8BDFB ルネサスエレクトロニクス

プログラムメモリ:512[KB]

RAM:96[KB]

EEPROM:32[KB]

最大周波数:100[MHz]

ドットマトリクスディスプレイ付き

距離センサ制御用マイコン

PIC16F1936 マイクロチップ

プログラムメモリ:8192[WORD]

RAM:512[B]

EEPROM:256[B]

最大周波数:32[MHz]

I2C通信可能

路面検知フォトインタラプタ

制御用マイコン

PIC18F8490  マイクロチップ

プログラムメモリ:8192[WORD]

RAM:768[B]

最大周波数:40[MHz]

I2C通信可能

駆動用マイコン PIC18F66K80 マイクロチップ

プログラムメモリ:64[KB]

RAM:3648[B]

EEPROM:1024[B]

最大周波数:64[MHz]

CAN通信可能

SDRAM K4S561632 サムスン

容量:32[MB]

バス:16[bits]

キャラクタLCD SC1602BS-B(-XA-GB-K) Sunlike Display Tech. Corp.

表示可能文字数:2行16文字

3軸デジタルコンパス HMC5883L ストロベリーリナックス

インタフェース:I2C

分解能:4096

EEPROM AT24C1024B-PU25 Atmel

容量:1[Mbits]

インタフェース:I2C

Bluetooth WRL-10268 sparkfun

通信速度:~921[Kbit/sec]

インタフェース:UART

ZigBee XBP24BZ7PIT-004J Digi

送信電波強度:10[mW]

通信速度:~1[Mbit/sec]

インタフェース:UART

圧電スピーカ PKM13EPYH4000-A0 村田製作所

動作電圧範囲:30[Vp-p]

ジョイスティック JT8P-3.2T-B10K-1-16Y Top-Up Industry Corporation

抵抗値:10「kΩ]

タクトスイッチ   Cosland Co,. Ltd.

赤,青,緑の3色

SDカード    

容量:2[GB]

USB接続のフラッシュメモリ   エレコム

容量:2[GB]

距離センサ GP2Y0A21YK シャープ

方式:赤外線

測距範囲:10~80[cm]

ドットマトリクスディスプレイ LD788BS-SS22 MF-SU202GBK

ドット数:8×8

FPGA XC6SLX9-2TQG144C Xilinx

ピン数:144

ロジックセル数:9152

スライス数:1430

フリップフロップ数:11440

SRAM CY7C1041DV33-10ZSXI Cypress

個数:2

容量:512[Kbits]

DCモータ GP.346 トルクチューンモーターPRO タミヤ

個数:2

回転数検知用

フォトインタラプタ

OPB625 OPTEC

方式:透過型

赤外線LED

SFH 4650 OSRAM

ピーク波長:860[nm]

路面検知用フォトインタラプタ

S7136-10 浜松ホトニクス

ピーク波長:850[nm]